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안드로이드 오토가 안 붙을 때는 원인을 넓게 뒤지면 안 됩니다. 유선인지 무선인지 먼저 가르고, 그 갈래 안에서만 점검하면 대부분 몇 분 안에 잡힙니다.
공통으로 먼저 볼 것은 두 가지입니다. 휴대전화가 안드로이드 9.0 이상인지, 그리고 데이터 요금제를 쓰고 있는지입니다. 구글이 공식 문서에서 명시한 최소 조건입니다.

안드로이드 오토는 앱을 설치할 필요가 없습니다
의외로 여기서 막히는 분이 많습니다. 최신 안드로이드 휴대전화에는 안드로이드 오토가 내장돼 있어 따로 앱을 깔 필요가 없습니다. 플레이스토어에서 앱이 안 보인다고 해서 문제가 있는 것이 아닙니다.
설정 화면에서 찾으실 때는 연결된 기기 항목 아래에 있습니다. 설정에서 연결된 기기 → 연결 환경설정으로 들어가면 항목이 보입니다.

유선인데 안 될 때
유선 연결 실패의 절대다수는 케이블입니다. 구글이 안내하는 기준은 명확합니다. 길이 1m 미만의 케이블을 쓰고, USB 허브나 연장 케이블은 쓰지 않는 것입니다.
휴대전화 제조사가 제공한 정품 케이블을 먼저 써 보시고, 충전만 되고 연결이 안 되면 데이터 전송을 지원하지 않는 충전 전용 케이블일 가능성이 큽니다. 케이블 하나 바꿔서 해결되는 경우가 정말 많습니다.

케이블이 아니라면 차량 쪽입니다. 인포테인먼트 설정에서 해당 기능이 사용으로 켜져 있는지 확인하시고, 자동차가 지원 목록에 있는지도 제조사에서 확인해 보십시오. 현대와 기아는 웹 매뉴얼에 폰 프로젝션 연결 오류 해결 페이지를 따로 두고 있습니다.
무선인데 안 될 때
무선은 변수가 하나 더 붙습니다. 먼저 휴대전화의 핫스팟을 끄십시오. 일부 기종은 핫스팟이 켜져 있으면 무선 연결이 아예 동작하지 않습니다.
다음으로 휴대전화 설정에서 무선 프로젝션 사용 또는 무선 연결 항목이 켜져 있는지 확인합니다. 기종마다 이름이 조금씩 다르니 검색창에 무선을 넣어 찾으시면 빠릅니다.

그래도 불안정하면 개발자 옵션의 Wi-Fi Direct 최적화를 꺼 보라는 안내가 있습니다. 무선 연결이 붙었다 끊겼다 하는 증상에 쓰이는 방법입니다. 그다음 수단은 네트워크 설정 초기화인데, 저장된 무선 비밀번호가 지워지니 그 점은 감안하십시오.
차를 여러 대 쓰신다면
한 대에서는 되는데 다른 차에서만 안 되는 경우가 있습니다. 이때는 등록된 차량 목록을 비우고 다시 연결하는 것이 공식 해법입니다.
경로는 설정에서 연결된 기기 → 연결 환경설정 → 안드로이드 오토 → 이전에 연결된 자동차로 들어가 모든 자동차를 삭제한 뒤 처음부터 다시 연결하는 것입니다.

차종과 기종에 따라 갈리는 부분
순정 인포테인먼트가 유선만 지원하는 차가 여전히 많습니다. 같은 모델이라도 연식과 트림에 따라 다르므로, 무선이 안 된다고 고장이라고 단정하지 마시고 차량 사양부터 확인하십시오.
유선만 지원하는 차에서 무선을 쓰려고 별도 동글을 다는 경우가 있습니다. 다만 차량과 휴대전화 조합에 따라 결과가 달라지므로, 판매 페이지에 적힌 호환 차종과 지원 조건을 반드시 확인하고 고르셔야 합니다.

애프터마켓 오디오를 쓰신다면 수신기 펌웨어 업데이트를 확인하십시오. 파이오니아나 켄우드 같은 제조사는 업데이트로 호환 문제를 고치는 경우가 많습니다.
자주 묻는 질문
안드로이드 오토 앱을 어디서 받나요?
받을 필요가 없습니다. 최신 안드로이드 휴대전화에는 내장돼 있습니다. 설정의 연결된 기기 항목에서 찾으시면 됩니다.
충전은 되는데 연결이 안 돼요
데이터 전송을 지원하지 않는 충전 전용 케이블일 가능성이 큽니다. 제조사 정품 케이블로 바꿔 보시고, 길이는 1m 미만을 쓰세요.
무선이 자꾸 끊겨요
휴대전화 핫스팟을 껐는지 먼저 확인하시고, 개발자 옵션에서 Wi-Fi Direct 최적화를 꺼 보십시오. 그래도 같으면 네트워크 설정 초기화를 시도합니다.
내 차가 무선을 지원하는지 어떻게 아나요?
같은 모델이라도 연식과 트림에 따라 갈립니다. 차량 제조사 웹 매뉴얼이나 사양표에서 폰 프로젝션 항목을 확인하시는 것이 정확합니다.
동글을 달면 무조건 무선이 되나요?
그렇게 단정할 수 없습니다. 차량 시스템과 휴대전화 조합에 따라 결과가 달라지므로, 제품 페이지의 호환 차종과 지원 조건을 확인하고 고르셔야 합니다.
데이터를 안 쓰면 못 쓰나요?
구글은 데이터 요금제 사용을 조건으로 안내하고 있습니다. 지도와 음악처럼 통신이 필요한 기능이 많아 데이터가 끊기면 화면은 떠도 쓸 수 있는 기능이 크게 줄어듭니다.
애프터마켓 오디오인데 자꾸 끊깁니다
수신기 펌웨어 업데이트부터 확인해 보십시오. 파이오니아나 켄우드 같은 제조사는 업데이트로 호환 문제를 잡는 경우가 많습니다. 그다음이 케이블과 휴대전화 설정 순서입니다.